HandX Robotic 독점 살펴보기

2023년 2월 17일 Medgadget 편집자 독점, 산부인과, 외과, 흉부외과, 비뇨기과

수술 로봇 공학은 현대 첨단 병원의 표준이 된 유능하지만 값비싼 도구인 Intuitive Surgical의 다양한 버전의 da Vinci 시스템이 지배하고 있습니다. Intuitive가 이 지위를 달성하는 데 약 30년이 걸렸지만 J&J, Medtronic, CMR Surgical 등의 시스템이 회사의 지배력을 조금씩 약화시키고 있습니다. 이러한 시스템은 모두 "마스터-슬레이브" 개념으로 작동합니다. 외과의사는 환자로부터 멀리 떨어진 콘솔 뒤에 앉아 일종의 조이스틱과 같은 장치를 통해 로봇의 기계 팔을 조작합니다.

이스라엘의 선도적인 국제 생명과학 및 건강기술 컨퍼런스인 Biomed Israel의 친절한 지원 덕분에(아래 자세한 내용 참조) 우리는 이스라엘 네타냐에 있는 회사 사무실에서 Human Xtensions의 CEO인 Ronen Castro를 만났습니다.

Ronen은 이스라엘 최고의 복강경 외과의사인 Amir Szold 박사에 대해 이야기했습니다. 그는 기존 로봇의 관절 기능을 가지면서도 외과의사가 환자와 함께 있는 휴대용 복강경 장치를 만들 것을 제안했습니다. 그는 기존 로봇 시스템의 기술 대부분이 실질적인 이점을 제공하지 못하고 오히려 문제를 복잡하게 만들고 비용을 발생시킨다고 느꼈습니다. 그는 수술 로봇의 유익한 개념을 복강경 외과 의사가 신속하게 채택할 수 있는 작고 사용하기 쉬운 장치로 추출하는 것을 상상했습니다.

이 아이디어의 결과로 설립된 Human Xtensions는 다양한 분야의 엔지니어 팀 덕분에 독특한 HandX 시스템을 만들었습니다. 이는 대형 로봇과 동일한 자유도를 가지고 있지만 복강경 외과 의사가 신속하게 채택할 수 있고 수술 직원이 기존 절차를 준비하고 수행하는 방법을 근본적으로 변경할 필요가 없는 휴대용 장치입니다.

우리는 HandX를 사용하여 몇 가지 복강경 도구를 조작해 볼 기회가 있었습니다. 장치는 미래 지향적으로 보이며 처음에는 컨트롤이 어색하고 낯설게 보입니다. 그러나 일단 손에 쥐어지면 컨트롤은 많은 설명이 필요하지 않으며 거의 ​​즉시 제2의 천성처럼 느껴집니다. 예를 들어, 그래스퍼 턱의 움직임은 손끝이 컨트롤러의 탭을 밀고 쥐고 놓을 때 따라가는 방식을 모방합니다. 손목의 팬 및 틸트는 관절형 말단 팁에서도 동일하게 수행됩니다.

컨트롤러에 끼우거나 뺄 수 있는 도구는 최대 8도의 자유도를 가질 수 있으며, 그 중 4개는 전동식이고 4개는 수동식입니다. 그리고 다빈치의 가장 작은 도구인 8mm에 비해 모두 직경이 5mm인 작은 도구이므로 덜 침습적이고 피부 자국도 더 작게 남깁니다. 다른 복강경 시스템과 마찬가지로 Human Xtensions의 기술은 위장관, 탈장, 결장직장, 흉부 등 다양한 복부 수술에 사용될 수 있습니다.

복강경 도구를 제어하는 ​​이 새로운 방법은 회사에서 "로봇 내 수술"이라고 설명합니다. 경영진은 이전에는 매우 값비싼 로봇 시스템에서만 가능했던 기능을 외과 의사에게 제공하는 동시에 상당한 비용 절감 덕분에 기존 시장을 혼란에 빠뜨릴 수 있다고 보고 있습니다. 더욱이, 미국에서 수술 절차의 약 50%가 여전히 개방형 방식으로 이루어지기 때문에 이 기술은 더 많은 외과의사가 최소 침습적 접근법을 채택하도록 동기를 부여할 가능성이 있습니다.

현재, 기존 복강경 도구의 어색함 때문에 많은 의사들이 다양한 경우에 도구를 사용하지 못하고 있습니다. 외과의사는 결국 복강경 장비를 손의 한계까지 조작하게 되고 이로 인해 시술 중에 적지 않은 신체적, 정신적 스트레스가 발생하게 됩니다. 기존 장치에 비해 4개의 자유도를 기계화하고 전동화하는 HandX는 더 많은 의사가 복강경 검사에 훨씬 더 쉽게 접근할 수 있게 하고 더 다양한 시술에 적용할 수 있게 해줄 것입니다. 흥미롭게도 이 장치에는 더 자연스럽다고 느끼는 사람들을 위해 장치의 관절형 팁 기울기를 반대로 바꿀 수 있는 옵션이 있습니다.