Maestro 복강경 보조 플랫폼: Moon Surgical CEO Anne Osdoit와의 인터뷰

2022년 1월 18일 Conn Hastings 독점, 수술

Moon Surgical(이전 MastOR)은 프랑스에 본사를 둔 의료기술 스타트업입니다. 이 회사는 표준 복강경 기구를 잡고 조작할 수 있는 양팔 로봇 수술 보조 장치인 Maestro 복강경 보조 플랫폼을 개발했습니다. 이 장치는 침대 옆에서 사용하도록 고안되었으며 다른 수술 로봇의 복잡성과 비용 없이 외과의에게 더 큰 유연성과 제어 기능을 제공합니다.

Medgadget은 2020년 7월 CEO인 Anne Osdoit와 대화를 나누었으며, 이 단계에서 회사는 기술 개발을 위해 상당한 자금을 유치했다고 발표했습니다. 그 동안 Moon Surgical은 이를 수행했으며 이제 시스템은 더 큰 움직임의 자유와 업그레이드된 소프트웨어 및 제어 기능을 누리고 있습니다.

기술에 대한 비디오를 참조하십시오:

이 후속 인터뷰에서 Medgadget은 Anne을 만나 기술이 어떻게 진행되고 있는지 확인했습니다.

Conn Hastings, Medgadget: 다시 만나서 반갑습니다. 기억을 되새기시고 Maestro 수술 플랫폼에 대한 개요와 작동 방식을 알려주세요.

앤 오스도이트(Anne Osdoit), 문 서지컬: Maestro 플랫폼은 외과 의사에게 두 개의 추가 팔을 제공하여 더 높은 수준의 안전성과 신뢰성을 제공하는 로봇형 수술 보조 장치입니다. 이는 의사의 반대편, 침대 옆에 배치되며 의사가 명확하고 쉽게 조작할 수 있습니다. 이 플랫폼은 당사의 독자적인 자기 결합 기술 덕분에 모든 기성 복강경 기구와 함께 작동합니다.

Medgadget: 지난번 대화 이후 시스템이 많이 바뀌었나요?

앤 오스도이트: 지난번 대화 이후로 많이 바뀌었습니다. 글로벌 아키텍처는 여전히 동일합니다. 두 개의 팔을 잡고 도구가 있습니다. 그러나 팔은 이후 두 가지 수준의 자유를 얻었으며 이제 서로 독립적인 로봇화된 소형 플랫폼에 장착되어 z축 및 y축 변환이 가능합니다. 또한 외과 의사가 시스템을 최대한 원활하고 본능적으로 사용할 수 있도록 제어 장치와 소프트웨어를 크게 발전시키고 개선했습니다.

Medgadget: 시스템 중 얼마나 많은 부분이 로봇 공학에 의해 자동화/제어되고, 얼마나 많은 부분이 외과 의사에 의해 제어됩니까? 로봇 구성 요소는 외과 의사의 노력을 어떻게 보완합니까?

앤 오스도이트: 우리 시스템은 공동 조작 로봇 플랫폼이며 외과 의사에게 안정적인 후퇴 및 카메라 고정 기능을 제공합니다. 외과의사는 항상 팔을 제어할 수 있으며 필요한 방식으로 팔을 배치할 수 있습니다. 외과의사는 자신의 기구로 수술할 수 있는 동시에 두 개의 추가 기구를 잡는 데 도움을 받을 뿐입니다.

Medgadget: 디자인이 확정되었나요? 테스트 및 임상 채택 측면에서 기술의 다음 단계는 무엇입니까?

앤 오스도이트: 우리는 2021년 10월 최초의 인간 시스템에 대한 설계 동결에 도달했으며 현재 첫 번째 상용 제품에 대한 작업을 시작하고 있습니다. 임상 채택 측면에서 우리는 25개 이상의 시체 실험실을 실시하여 순진한 외과 의사의 유용성을 평가하고 그들의 귀중한 피드백을 사용하여 시스템을 개선했습니다. 우리는 임상 연구의 틀 안에서 2022년 봄에 임상에 들어갈 계획입니다.

Medgadget: 수술 과정을 향상시키기 위한 AI 시스템 개발을 위한 Maestro와의 파트너십을 축하드립니다. AI가 미래 기술에서 어떤 역할을 할 것이며, 외과 의사에게 어떻게 도움이 될 수 있습니까?

앤 오스도이트: 우리는 현재 외과의사가 조작하는 기구를 카메라 암이 자동으로 따라갈 수 있도록 하는 수술 중 카메라 추적 소프트웨어를 개발 중입니다. 또한 내장된 공간 감지(고해상도 "감시"와 동일) 카메라는 수술이 시작되기 전에 자동으로 팔을 최적의 구성으로 배치할 수 있도록 외과 의사의 움직임과 수술실 환경을 추적합니다.